Seit 1978 ist das Museum in einem Teil des Stadtbades, einem Jugendstilgebäude, untergebracht. Seine Ausstellung informiert vor allem über die Entwicklung der beiden benachbarten Dörfer Biebrich und Mosbach, die im 19. Jahrhundert im Zuge der Industrialisierung zusammenwuchsen und 1882 die Stadt Biebrich-Mosbach bildeten, bis diese 1926 nach Wiesbaden eingemeindet wurde.

Weitere Schwerpunkte der Ausstellung sind die Industriegeschichte und das Herzogtum Nassau. Biebrich mit seinem Schloss war von 1744 bis 1840 Residenz, bis 1866 Sommerresidenz der Fürsten von Nassau-Usingen und der Herzöge von Nassau. Die Dauerausstellung wird durch mehrere Sonderausstellungen im Jahr ergänzt, die sich mit weiteren Themen der Stadtteilgeschichte befassen.