Das Stadtmuseum befindet sich seit 1938 in einem reich verzierten, 1672 errichteten Fachwerkhaus in der Altstadt Bad Wildungens. Seine Ausstellung dokumentiert die Vorgeschichte des Wildunger Raumes sowie die Geschichte der Wildunger Altstadt bis zur Mitte des 20. Jahrhunderts.

Attraktionen in der vorgeschichtlichen Abteilung sind ein vollständig erhaltenes jungsteinzeitliches Hockergrab wie auch rekonstruierte Häuser aus der Eisenzeit. Die Bad Wildunger Stadtkirche ist mit zahlreichen Epitaphen und Informationen zu dem bedeutenden Flügelaltar (um 1400) von Conrad von Soest vertreten. Rauminszenierungen geben Einblicke in die alltägliche Lebenswelt – von der Schusterstube über ein Friseurstübchen bis hin zu einem Klassenzimmer. Drei weitere Ausstellungsräume widmen sich der nationalsozialistischen Zeit, der Nachkriegszeit und den 1950er Jahren.