Das südlich der Lahn gelegene Schloss Braunfels ist seit dem 13. Jahrhundert Stammsitz der Grafen und Fürsten zu Solms-Braunfels. Allerdings erhielt es seine heutige eindrucksvolle Silhouette erst durch den Umbau nach 1880. Die damals verbreitete Rückbesinnung auf mittelalterliche Baustile bei gleichzeitiger Berücksichtigung moderner Technik fand bei der Neugestaltung der Schlossanlage ihren sichtbaren Ausdruck.

Heute können die schönsten Räumlichkeiten des Schlosses sowie die fürstlichen Sammlungen im Rahmen von Führungen besichtigt werden. Dabei gelangt man in den Rittersaal, in dem neben einer seltenen und vollständigen Pferderüstung unter anderem Kriegs-, Turnier- und Jagdwaffen aus der Zeit vom 13. bis zum 18. Jahrhundert zu sehen sind. Ein Gang durch die Gemäldegalerie in den Gesellschaftsräumen, die Altenberger Zimmer, den Ahnengang und die Galerie mit Gemälden des Jagdmalers Johannes Deiker vermittelt vielfältige Einblicke in die Geschichte des Schlosses und seiner Bewohner. Zusammen mit zeitgenössischem Mobiliar des 15. bis 19. Jahrhunderts werden Skulpturen, Gemälde und Gobelins präsentiert. Aus dem ehemaligen Prämonstratenserinnenstift Altenberg werden sakrale Kult- und Kunstgegenstände gezeigt, unter anderem der Altenberger Altar (um 1330).

Die umfangreichen Sammlungen des Fürstlichen Familienmuseums im Langen Bau sind ohne Führung zugänglich. Hier erwarten die Besucher zahlreiche Militaria, vorgeschichtliche Funde aus der Umgebung von Braunfels, Kunsteisenguss-Erzeugnisse des Lahn-Dill-Gebietes sowie Mineralien und Münzen. Ausgestellt sind weiterhin kunsthandwerkliche Produkte wie Pokale, Gläser, Porzellan und Textilien sowie andere familiengeschichtliche Erinnerungsstücke und Zeugnisse des gräflichen und fürstlichen Hauses Solms-Braunfels.

Zur äußeren Schlossanlage gehören der Kanonenplatz, eine Kutschenhalle und ein Kerker, der auch Hungerloch genannt wird. Über eine kleine Wendeltreppe gelangt man zur Plattform des Bergfrieds, die eine gute Aussicht bietet.